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#include "../Inc/Motor.h"

void Motor_Init()
{
    /*PWM初始化和输出开启*/
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

    /*电机驱动*/
    HAL_GPIO_WritePin(AIN1_GPIO_Port, AIN1_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(AIN2_GPIO_Port, AIN2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}
